Quaternion

new Cesium.Quaternion ( x , y , z , w )
Core/Quaternion.js 33

一组4维坐标，用于表示3维空间中的旋转。
Name Type Default Description
x Number 0.0 可选 X组件。
y Number 0.0 可选 Y分量。
z Number 0.0 可选 Z分量。
w Number 0.0 可选 W分量。
See:
翻译by:http://cesium.xin

Members

static constant Cesium.Quaternion.IDENTITY : Quaternion
Core/Quaternion.js 989

不可变的四元数实例初始化为（0.0，0.0，0.0，1.0）。

static Cesium.Quaternion.packedInterpolationLength : Number
Core/Quaternion.js 263

用于以可插值形式将对象存储到数组中的元素数。

static Cesium.Quaternion.packedLength : Number
Core/Quaternion.js 207

用于将对象打包到数组中的元素数。

static constant Cesium.Quaternion.ZERO : Quaternion
Core/Quaternion.js 981

不可变的四元数实例初始化为（0.0，0.0，0.0，0.0）。

w : Number
Core/Quaternion.js 60

W分量。
Default Value: 0.0

x : Number
Core/Quaternion.js 39

X组件。
Default Value: 0.0

y : Number
Core/Quaternion.js 46

Y分量。
Default Value: 0.0

z : Number
Core/Quaternion.js 53

Z分量。
Default Value: 0.0

Methods

static Cesium.Quaternion.add (left, right, result) → Quaternion
Core/Quaternion.js 440

计算两个四元数的按分量求和。
Name Type Description
left Quaternion 第一个四元数。
right Quaternion 第二四元数。
result Quaternion 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.clone (quaternion, result ) → Quaternion
Core/Quaternion.js 330

复制四元数实例。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要复制的四元数。
result Quaternion 可选 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数或一个新的四元数实例（如果未提供）。 （如果四元数未定义，则返回未定义）

static Cesium.Quaternion.computeAngle (quaternion) → Number
Core/Quaternion.js 626

计算提供的四元数的旋转角度。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要使用的四元数。
Returns:
旋转角度。

static Cesium.Quaternion.computeAxis (quaternion, result) → Cartesian3
Core/Quaternion.js 600

计算提供的四元数的旋转轴。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要使用的四元数。
result Cartesian3 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.computeInnerQuadrangle (q0, q1, q2, result) → Quaternion
Core/Quaternion.js 773

计算内部四边形点。

这将计算四元数，以确保平方曲线为C 1 。

Name Type Description
q0 Quaternion 第一个四元数。
q1 Quaternion 第二四元数。
q2 Quaternion 第三四元数。
result Quaternion 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
See:
  • Quaternion#squad

static Cesium.Quaternion.conjugate (quaternion, result) → Quaternion
Core/Quaternion.js 353

计算提供的四元数的共轭。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要结合的四元数。
result Quaternion 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.convertPackedArrayForInterpolation (packedArray, startingIndex , lastIndex , result)
Core/Quaternion.js 273

将压缩数组转换为适合插值的形式。
Name Type Default Description
packedArray Array.<Number> 压缩数组。
startingIndex Number 0 可选 要转换的第一个元素的索引。
lastIndex Number packedArray.length 可选 最后要转换的元素的索引。
result Array.<Number> 将结果存储到的对象。

static Cesium.Quaternion.divideByScalar (quaternion, scalar, result) → Quaternion
Core/Quaternion.js 579

将提供的四元数按比例除以提供的标量。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要分割的四元数。
scalar Number 要除以的标量。
result Quaternion 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.dot (left, right) → Number
Core/Quaternion.js 503

计算两个四元数的点（标量）乘积。
Name Type Description
left Quaternion 第一个四元数。
right Quaternion 第二四元数。
Returns:
点积。

static Cesium.Quaternion.equals ( left , right ) → Boolean
Core/Quaternion.js 941

按组件比较提供的四元数并返回如果相等，则为 true ，否则为 false 。
Name Type Description
left Quaternion 可选 第一个四元数。
right Quaternion 可选 第二四元数。
Returns:
真正 如果左右相等 假 除此以外。

static Cesium.Quaternion.equalsEpsilon ( left , right , epsilon) → Boolean
Core/Quaternion.js 961

按组件比较提供的四元数并返回 true （如果它们在提供的epsilon内），否则为 false 。
Name Type Description
left Quaternion 可选 第一个四元数。
right Quaternion 可选 第二四元数。
epsilon Number 用于相等性测试的epsilon。
Returns:
真正 如果左右在提供的epsilon内， 假 除此以外。

static Cesium.Quaternion.exp (cartesian, result) → Quaternion
Core/Quaternion.js 735

指数四元数函数。
Name Type Description
cartesian Cartesian3 笛卡尔。
result Quaternion 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.fastSlerp (start, end, t, result) → Quaternion
Core/Quaternion.js 864

使用提供的四元数计算t处的球面线性插值或外推。此实现比 Quaternion＃slerp 更快，但最多只能精确到10 -6 。
Name Type Description
start Quaternion 对应于t的值为0.0。
end Quaternion 对应于t的值为1.0。
t Number 沿t的插值点。
result Quaternion 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
See:
  • Quaternion#slerp

static Cesium.Quaternion.fastSquad (q0, q1, s0, s1, t, result) → Quaternion
Core/Quaternion.js 918

计算四元数之间的球面四边形插值。比 Quaternion＃squad 更快的实现，但准确性较低。
Name Type Description
q0 Quaternion 第一个四元数。
q1 Quaternion 第二四元数。
s0 Quaternion 第一个内部四边形。
s1 Quaternion 第二个内部四边形。
t Number [0,1]中的时间用于插值。
result Quaternion 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数或新实例（如果未提供）。
See:
  • Quaternion#squad

static Cesium.Quaternion.fromAxisAngle (axis, angle, result ) → Quaternion
Core/Quaternion.js 73

计算表示围绕轴旋转的四元数。
Name Type Description
axis Cartesian3 旋转轴。
angle Number 以弧度为单位绕轴旋转的角度。
result Quaternion 可选 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数或一个新的四元数实例（如果未提供）。

static Cesium.Quaternion.fromHeadingPitchRoll (headingPitchRoll, result ) → Quaternion
Core/Quaternion.js 185

根据给定的航向，俯仰和横滚角计算旋转角度。标题是围绕负Z轴。螺距是绕负y轴的旋转。旋转是关于正x轴。
Name Type Description
headingPitchRoll HeadingPitchRoll 旋转表示为航向，俯仰和横滚。
result Quaternion 可选 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数或新的Quaternion实例（如果未提供）。

static Cesium.Quaternion.fromRotationMatrix (matrix, result ) → Quaternion
Core/Quaternion.js 108

根据提供的Matrix3实例计算四元数。
Name Type Description
matrix Matrix3 旋转矩阵。
result Quaternion 可选 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数或一个新的四元数实例（如果未提供）。
See:

static Cesium.Quaternion.inverse (quaternion, result) → Quaternion
Core/Quaternion.js 422

计算提供的四元数的逆。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要进行标准化的四元数。
result Quaternion 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.lerp (start, end, t, result) → Quaternion
Core/Quaternion.js 647

使用提供的四元数计算t处的线性插值或外推。
Name Type Description
start Quaternion 对应于t的值为0.0。
end Quaternion 对应于t的值为1.0。
t Number 沿t的插值点。
result Quaternion 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.log (quaternion, result) → Cartesian3
Core/Quaternion.js 712

对数四元数函数。
Name Type Description
quaternion Quaternion 单元四元数。
result Cartesian3 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.magnitude (quaternion) → Number
Core/Quaternion.js 386

计算提供的四元数的大小。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要结合的四元数。
Returns:
幅度。

static Cesium.Quaternion.magnitudeSquared (quaternion) → Number
Core/Quaternion.js 372

计算提供的四元数的平方。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要结合的四元数。
Returns:
大小平方。

static Cesium.Quaternion.multiply (left, right, result) → Quaternion
Core/Quaternion.js 520

计算两个四元数的乘积。
Name Type Description
left Quaternion 第一个四元数。
right Quaternion 第二四元数。
result Quaternion 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.multiplyByScalar (quaternion, scalar, result) → Quaternion
Core/Quaternion.js 557

将提供的四元数按分量乘以提供的标量。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要缩放的四元数。
scalar Number 要与之相乘的标量。
result Quaternion 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.negate (quaternion, result) → Quaternion
Core/Quaternion.js 483

否定提供的四元数。
Name Type Description
quaternion Quaternion 四元数要取反。
result Quaternion 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.normalize (quaternion, result) → Quaternion
Core/Quaternion.js 397

计算提供的四元数的规范化形式。
Name Type Description
quaternion Quaternion 要进行标准化的四元数。
result Quaternion 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.pack (value, array, startingIndex ) → Array.<Number>
Core/Quaternion.js 218

将提供的实例存储到提供的数组中。
Name Type Default Description
value Quaternion 要打包的值。
array Array.<Number> 要打包的数组。
startingIndex Number 0 可选 开始包装元素的数组索引。
Returns:
打包到的数组

static Cesium.Quaternion.slerp (start, end, t, result) → Quaternion
Core/Quaternion.js 674

使用提供的四元数计算t处的球面线性插值或外推。
Name Type Description
start Quaternion 对应于t的值为0.0。
end Quaternion 对应于t的值为1.0。
t Number 沿t的插值点。
result Quaternion 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
See:
  • Quaternion#fastSlerp

static Cesium.Quaternion.squad (q0, q1, s0, s1, t, result) → Quaternion
Core/Quaternion.js 820

计算四元数之间的球面四边形插值。
Name Type Description
q0 Quaternion 第一个四元数。
q1 Quaternion 第二四元数。
s0 Quaternion 第一个内部四边形。
s1 Quaternion 第二个内部四边形。
t Number [0,1]中的时间用于插值。
result Quaternion 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。
Example: 
// 1. compute the squad interpolation between two quaternions on a curve
var s0 = Cesium.Quaternion.computeInnerQuadrangle(quaternions[i - 1], quaternions[i], quaternions[i + 1], new Cesium.Quaternion());
var s1 = Cesium.Quaternion.computeInnerQuadrangle(quaternions[i], quaternions[i + 1], quaternions[i + 2], new Cesium.Quaternion());
var q = Cesium.Quaternion.squad(quaternions[i], quaternions[i + 1], s0, s1, t, new Cesium.Quaternion());

// 2. compute the squad interpolation as above but where the first quaternion is a end point.
var s1 = Cesium.Quaternion.computeInnerQuadrangle(quaternions[0], quaternions[1], quaternions[2], new Cesium.Quaternion());
var q = Cesium.Quaternion.squad(quaternions[0], quaternions[1], quaternions[0], s1, t, new Cesium.Quaternion());
See:
  • Quaternion#computeInnerQuadrangle

static Cesium.Quaternion.subtract (left, right, result) → Quaternion
Core/Quaternion.js 462

计算两个四元数的分量差。
Name Type Description
left Quaternion 第一个四元数。
right Quaternion 第二四元数。
result Quaternion 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数。

static Cesium.Quaternion.unpack (array, startingIndex , result ) → Quaternion
Core/Quaternion.js 242

从压缩数组中检索实例。
Name Type Default Description
array Array.<Number> 压缩数组。
startingIndex Number 0 可选 要解压缩的元素的起始索引。
result Quaternion 可选 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数或一个新的四元数实例（如果未提供）。

static Cesium.Quaternion.unpackInterpolationResult (array, sourceArray, firstIndex , lastIndex , result ) → Quaternion
Core/Quaternion.js 305

从使用 convertPackedArrayForInterpolation 转换的打包数组中检索实例。
Name Type Default Description
array Array.<Number> 先前打包用于插值的数组。
sourceArray Array.<Number> 原始打包数组。
firstIndex Number 0 可选 firstIndex用于转换数组。
lastIndex Number packedArray.length 可选 用于转换数组的lastIndex。
result Quaternion 可选 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数或一个新的四元数实例（如果未提供）。

clone ( result ) → Quaternion
Core/Quaternion.js 997

复制此四元数实例。
Name Type Description
result Quaternion 可选 将结果存储到的对象。
Returns:
修改后的结果参数或一个新的四元数实例（如果未提供）。

equals ( right ) → Boolean
Core/Quaternion.js 1008

将其与提供的四元数按比例进行比较并返回如果相等，则为 true ，否则为 false 。
Name Type Description
right Quaternion 可选 右侧四元数。
Returns:
真正 如果左右相等 假 除此以外。

equalsEpsilon ( right , epsilon) → Boolean
Core/Quaternion.js 1021

将其与提供的四元数按比例进行比较并返回 true （如果它们在提供的epsilon内），否则为 false 。
Name Type Description
right Quaternion 可选 右侧四元数。
epsilon Number 用于相等性测试的epsilon。
Returns:
真正 如果左右在提供的epsilon内， 假 除此以外。

toString () → String
Core/Quaternion.js 1030

返回以（x，y，z，w）格式表示此四元数的字符串。
Returns:
表示此四元数的字符串。