cesium编程入门(六)添加 3D Tiles，并调整位置，贴地

Elusive Cesium编程入门

添加 3D Tiles，并调整位置

3D Tiles 是什么

3DTiles数据集是cesium小组AnalyticlGraphics与2016年3月定义的一种数据集，3DTiles数据集以分块、分级渲染，将大数据量三维数据以分块，分层的形式组织起来，可以大量减轻浏览器和GPU的负担是一个优秀的，并且格式公开的数据格式。

3D Tiles将用于流式传输3D内容，包括建筑物，树木，点云和矢量数据。

参考 官网 3dtiles 介绍

3D Tiles

3D Tiles将用于流式传输3D内容，包括建筑物，树木，点云和矢量数据。

contextCapture 可以将无人机成果转换成Cesium支持的倾斜摄影成果，当前例子就是使用的这种成果。

数据的加载比较简单

var tileset = viewer.scene.primitives.add(new Cesium.Cesium3DTileset({
    url: url, //数据路径
    maximumScreenSpaceError: 2, //最大的屏幕空间误差
    maximumNumberOfLoadedTiles: 1000, //最大加载瓦片个数
    modelMatrix: m //形状矩阵
}));

但是问题在于生成的数据不一定是落在地面上，有可能是浮在空中的，例如：

这并不是我们想要的,我们希望拍摄的成果能贴到地面上，和地图能很好的融合在一起，类似这样

由于单个瓦片的位置信息是写到了数据中的(.b3dm和对应的json文件中),如果能整体调整加载后的tileset，就会是最好的选择，这里就要提到本文的主角：

modelMatrix

通过查看API文档，我们发现Cesium3DTile里面有一个属性，可以更改位置(当然通过查看源码也可以查这个)


transform : Matrix4 Scene/Cesium3DTile.js 88
The local transform of this tile

说明通过矩阵运算是可以调整整个数据的显示位置的

以下说明矩阵平移的情况：

1. 自己获取偏移量

参考《WebGl编程指南》的第三章第四章

Tx,Ty,Tz就是我们需要设置的 x,y,z方向上的平移距离
由于Cesium的矩阵是列主序的，所以这里写成

//创建平移矩阵方法一
// m = Cesium.Matrix4.fromArray([
// 1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
// 0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
// 0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
// x, y, z, 1.0
// ]);

//创建平移矩阵方法二
var translation=Cesium.Cartesian3.fromArray([x, y, z]);
m= Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation);

//生效
tileset._modelMatrix = m;

这里我们只需要不断的修改 x,y,z，就可以调整物体的位置了

获取 x,y,z 之后,在加载3D Tiles 时将modelMatrix 设置成目标 x,y,z值，就完成了

2.计算偏移量

官方示例 3D Tiles Adjust Height

一步到位

//方法二，直接调用函数，调整高度,height表示物体离地面的高度
function changeHeight(height) {
height = Number(height);
if (isNaN(height)) {
return;
}
var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(tileset.boundingSphere.center);
var surface = Cesium.Cartesian3.fromRadians(cartographic.longitude, cartographic.latitude, cartographic.height);
var offset = Cesium.Cartesian3.fromRadians(cartographic.longitude, cartographic.latitude,height);
var translation = Cesium.Cartesian3.subtract(offset, surface, new Cesium.Cartesian3());
tileset.modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation);
}

参考代码：lesson02

1.64版本旋转问题请看这里 Cesium实战(十九)解决新版本3DTile旋转缩放问题

64 thoughts to “cesium编程入门(六)添加 3D Tiles，并调整位置，贴地”


        1. Cesium.Ion.defaultAccessToken="eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJqdGkiOiJhMThlZGJlYi04OGJjLTRhZjMtYWU5Yy0zNTE3N2E2MzFiOTgiLCJpZCI6MjU5LCJzY29wZXMiOlsiYXNyIiwiZ2MiXSwiaWF0IjoxNTc1MjkzODg2fQ.9pV-L1TWD9wv-6XKiVXCR1LIGb-RSD-Ezs7JJkL_Lj0";
          var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');

    2. var viewer = new Cesium.Viewer(‘cesiumContainer’,{
      imageryProvider: new Cesium.SingleTileImageryProvider({
      url: ‘../img/worldimage.jpg’
      }),
      baseLayerPicker:false,
      });
      可能从git上下载的代码依赖的Build版本有问题，给加上 baseLayerPicker:false, 就能显示。或者也可以给项目换一个新版本的Build

  9. 使用了changeHeight（）方法后，后面添加矢量数据并设置ClassificationType属性为CESIUM_3D_TILE发现模型上没有叠加矢量图层，把changeHeight（）方法注释掉就可以，可是模型又飘起来了，请教大神怎么破？

      1. Cesium.knockout.getObservable(viewModel, ‘height’).subscribe(function(height) {
        height = Number(height);
        if (isNaN(height)) {
        return;
        }
        var m = tileset.modelMatrix;
        var translation=Cesium.Cartesian3.fromArray([0, 0, height]);

        Cesium.Matrix4.multiplyByTranslation(m,translation,m);
        tileset.modelMatrix = m;
        });
        就是lesson3里的代码，用fromArray([0, 0, height]);模型会斜着走

      2. Cesium.knockout.getObservable(viewModel, ‘height’).subscribe(function(height) {
        height = Number(height);
        if (isNaN(height)) {
        return;
        }
        var m = tileset.modelMatrix;
        var translation=Cesium.Cartesian3.fromArray([0, 0, height]);

        Cesium.Matrix4.multiplyByTranslation(m,translation,m);
        tileset.modelMatrix = m;
        });
        就是lesson3里的代码，用fromArray([0, 0, height]);模型会斜着走

  27. 您好，我想请问一下，我加载的3dtiles模型和我部署的离线高程不同步该怎么办呢？就是我在旋转的时候我的影像地图和高程移动了，但是模型不动。而且挺奇怪，如果不部署离线高程那模型是能随着cesium自带的地图和地形一起移动的。
    是不是我缺了哪行将两部分同时移动的代码呢？

  28. 您好，我看到沙盒示例里面添加3dtiles的url都是Cesium.IonResource.fromAssetId（），这个应该是内部数据，而且添加进去的建筑物就是每个高度都不同的。
    但是我这边自己用一个shp文件转换成3dtiles添加进去，发现所有的建筑都是一样的高度，但是点击之后返回的height属性中的值是正常的，我想问一下如何把模型按照实际高度拉起啊？

  29. 首先项目的整体情况是：C#中用WebView2控件去绑定一个html页面，这个html基于Cesium去加载3dtile模型，属于一个混合编程。
    然后是测试情况：WebView2控件绑定本地html：绘制立方体可以，3Dtile文件不行；C#通过后台代码打开Edge，并指定访问本地的html页面，绘制立方体可以；3Dtile文件不行；VScode通过Live Server插件：绘制立方体可以，3Dtile文件可以。
    最后是分析：分析：一开始以为是WebView2的控件渲染性能不够，导致无法加载3Dtile大规模数据：替换原本的1.78G数据为13.8M还是不可以加载；后来通过调用打开Edge去加载，也不行：否定性能因素； 最后分析地址差异：Live Server：http://127.0.0.1:5500/CesiumOpen3Dtiles_1.html；WebView2或者Edge：C:\Users\14564\vscode\Cesium\CesiumOpen3Dtiles_1.html；猜测可能是更IIS服务器部署来发布网站有关：发布网站后：http://localhost:1030/CesiumViewer.html；也无法加载3Dtile，可以加载立方体；那么可能是跟Live Server的加载方式有关。
    求助，这咋办啊？

发表评论